“谁说激光雷达没用？它绝对是脑子……属于非蠢即坏！特斯拉不一定是对的。”
蔚来汽车创始人李斌，于2024年7月27日下午，谈及汽车智能驾驶技术方案，论证“纯视觉”是否需要激光雷达“辅助”，颇为口无遮拦的、抛出了好几句不太“文雅”的内容。
当然了，作为一个公开被嘲“极度油腻感”的李斌，曾经也公然喊出过“谁还开油车、喜欢闻油味”的争议言论，大概可以所谓的“知其人品”了。
不过，既然是论证技术方案，倒也不必太过于在意，这些所谓“大佬”的个人层次。
值得一提的是，很多“吃瓜”网友，甚至根本不清楚：到底什么是 车载激光雷达、现阶段的“纯视觉”智能驾驶又是什么层次…关于这些，后半部分 再细说，先聊聊“现状”。
值得一提的是，在如此“火药味”浓烈的、堪称是“炮轰”的言论中，蔚来李斌喊话，特斯拉 被点名：不一定所有事，它都是对的。
所以，马斯克 错了？
需要了解的是，马斯克被指“赶走”特斯拉公司两位真正创始人、一手掌控之后，早期的特斯拉纯电动汽车，其实是配备过 激光雷达 模组技术方案的。
之所以后续取消了激光雷达，转而采用“纯视觉”图像计算，马斯克公开过的理由是：
激光雷达扫描“辅助”视觉技术方案，一是 浪费车载计算机的算力资源，二是 对视觉计算的结果造成干扰，反而会影响汽车智能驾驶、尤其是完全自动驾驶的效率与体验。
然而，外界更加倾向于认为的是，作出“阉割”激光雷达 决定的马斯克，当时正面临着 供应链的激光雷达硬件模组 成本太高等困扰……
对于特斯拉、马斯克来说，却有一个比较尴尬的事实：
前面提到的早期激光雷达“硬件模组 成本太高”的问题，在华为技术等中国科研企业介入、发布自研产品之后，不仅堪称硬件成本“暴降”了，技术上也提高了好几个维度！
因此，可能会显得更尴尬的第二个事实，随之出现了：
马斯克又悄咪咪的被曝出了，准备“重拾”激光雷达技术，用于某些重视安全维度的特斯拉旗下车型，比如外界预估的纯电动运载汽车等。
比较常见的汽车倒车雷达，属于超声波雷达技术方案，可以理解为“声波”的应用版。
不同于超声波雷达、毫米波雷达，当前仍有争议的激光雷达，顾名思义就是利用了“光线”的技术：通过人眼不可见的红外光线投射、传感器“回收”，计算出三维立体数据！
现阶段的“纯视觉”技术方案，应用于汽车智能驾驶领域，本质上还是摄像头拍摄，基于实时拍摄到的平面图像，对其中的图形的进行识别估算……
也就是说，这是两种完全不同的技术逻辑：
一个是 平面图像，通过之前积累的数据，估算拍摄图片景深，升级端到端举一反三！
一个是 三维图像，直接扫描出图像轮廓，运算出“障碍物”的距离、大小等详细数据！
即使是特斯拉电动汽车，搭载了所谓“端到端”的V12版本、FSD完全自动驾驶“纯视觉”技术方案，由于依赖普通 摄像头的拍摄图像运算，也频繁闹出了各式各样的“悲剧”！
比如说，无法识别“纯白色”的墙面，直接撞了。
无法识别“墙画”上面的假路，开上去了，撞了。
无法识别路面上的3D效果画，直接当成了障碍物，认为是无法通行的道路，卡壳了。
更夸张的是，如果前车在车后背箱位置，挂个“雪糕桶”，也会让特斯拉错误的刹车～
误将 高架桥 缝隙 投射在路面的 光线，当成了 道路标线，撞上路边石，也发生过了。
总说什么“纯视觉”是模拟人眼？模拟人类司机驾驶员与准则？那上述“识别出错”的情况，又该怎么办？等待特斯拉公司FSD软件系统的技术调整？所谓的继续升级优化？
这算不算是，把特斯拉车主 当成了 训练“耗材”？
一个激光雷达3D立体扫描，就能解决的问题……安全与成本的考量，哪个更加重要？
可实际上，很难说马斯克是对的，但又不能说他是错的，为什么会如此的矛盾？
对于 马斯克 来说，特斯拉公司可以不受限的采购、新一代高性能的AI算力芯片，打造超大规模的算力中心，训练其主推的 纯视觉 计算能力。
尽管还远远达不到人类驾驶、人眼识别的程度，但谁也不能下定论，特斯拉依靠摄像头拍摄平面图像的“纯视觉”技术方案，后续无法达到人眼识别的程度，也许会做到？
其次，马斯克 决定利用特斯拉电动汽车“采集”海量实景图像，训练其“纯视觉”技术能力，显然不可能仅用于汽车智能驾驶……
后续赋能AI机器人识别，基本上是必然的一步棋！
一方面，如果 特斯拉“纯视觉”完全达到人眼级别，可以正常识别白色墙面、墙面假路或假人，理解了路面上的3D效果图、分辨了地面光线与道路标线，那确实值得期待！
可另一方面，
即使是人类驾驶汽车的人眼识别，也不一定能看清楚所有驾驶环境，比如说，驾驶车辆过程中的距离感等方面，参照人类驾驶“习惯”的特斯拉FSD“纯视觉”，路还很长。
在当前阶段，视觉识别+激光雷达、以及“纯视觉”智驾，更多是 成本与安全 的考量。
你觉得蔚来李斌喊话“不认可 激光雷达 是非蠢即坏”，特斯拉被点名、马斯克错了吗？
作者：蔡发涛 ｜ 今日头条号内容
