在理想OTA 6.0中，新AD MAX版本正式推送后的10天时间内，第一批使用上新AD MAX智能驾驶功能的用户反馈。大多都是，好开好用，大部分工况下可以依靠城市NOA功能来通勤，但极少数的复杂工况还是需要人类驾驶员接管。
更新后的朋友应该会注意一个细节，城区无图NOA全量推送之后，大多数道路基本上都可以显示NOA了。其他部分就还是LCC功能可用。
部分车主也晒图了，晒了最近几天的智能驾驶使用比例。普遍的智能驾驶占总出行天数超过50%的很多；智能驾驶占总里程40%的，也很多。可见，这套AD MAX 系统在用户群体中的接受度，不算低。
至少80%左右的反馈，是好用的；20%的反馈，是在复杂工况下导致的降级或者被接管，例如环岛这种复杂工况。个人感觉，如果了解理想这套AD MAX智能驾驶底层逻辑的话，是可以理解在版本初期有这种情况发生的。到了版本后期或者大版本迭代后，如果还是有这种情，挨喷也是合理的。
绕行，已经足够拟人
这一次，理想汽车给AD MAX用户们推送的，是理想汽车最新的无图NOA功能，无论是城市、城镇还是二级道路上，都能用。和之前的AD MAX版本的不一样，是在BEV和感知能力、规控能力上都得到了明显的提升，而且对环境的复杂程度基本感知不到有什么限制了。
新的AD MAX 版本也推送有一段时间了，实际效果到底好不好用？
直接来看实际案例，两个在我们日常用车时候，会高频出现的场景，绕行功能和转弯（左、右转弯）功能。要承认，这套系统的绕行功能，在一部分高难度工况下已经有了非常拟人的驾驶经验和习惯。
在市区道路中，双车道左侧有车辆占据车道、右侧有车辆压线停在非机动车道与车道之间；而刚好两车之间的横向空间，留出了一台理想L7可以通过的距离。按照之前的城区NOA功能的话，肯定是等待有更宽裕的空间后才会选择通行。
但，这次更新后的城区NOA策略不一样了，对于距离上的控制更激进了。所以，在距离留的不算充裕的前提下（但足够车辆通行），理想L7用城区NOA功能自己开过去了。但整个过程，大概犹豫了12秒左右的时间；这个时间，应该是BEV网络在做传感器信息验证（提一句，下次大版本迭代这个犹豫的时间会被缩短）。
还是绕行能力的第二个场景下，也体现的很拟人。双向单车道的道路环境下，压着黄色虚线绕行的动作，这是我们熟悉的驾驶策略；像华为的ADS 2.0之前就因为这个功能的实现，让人觉得智驾细节更好更拟人，现在理想新的AD MAX版本也学会了。而且在实际的驾驶测试的时候，可以连续借道绕行。
转弯，是否还存在难题？
另一个高频场景，就是左右转弯的工况，而这个工况下涵盖的特殊情况很多。包括，无车道线标识的长断线工况、错位路口、有行人穿越的路口、有逆向行驶的非机动车工况等。至少在实际测试的情况下，理想新的AD MAX这套智能驾驶系统在其中部分工况下的完成度，值得肯定。
无车道线标识的长断线路口，这里其实考验的是对场景的理解能力如何，可以根据转弯路口的标识线，经过一段长距离的无标识线的路面后顺利找到转弯后应该行驶的道路内。这是无图城区NOA转弯工况的一个难题，目前来看，AD MAX在这个场景下，表现合格。断线路口也涵盖直行工况，但难度不高，不用掰开了讲。
至少在短短10km左右开启智能驾驶的路段中，多次转弯均能实现准确的规划行车路线。那么，在左右转弯这个基本条件做好了的前提下，在这个工况中，上难度的场景，就是在转弯的同时融入绕行功能，也就是避开逆向非机动车等。
在有行人穿越的路口，这块没做激进策略，选择等待到最后一个行人通过后，继续行驶；有行人突然窜出的场景，刹停或者是减速让行（这个时候就看行人、非机动车距离车辆的距离远近了）。
其实在万人测试的版本上，有环岛工况会自动降级LCC的情况发生。
但全量推送之后，找了三个环岛+右转的场景测试，均可以实现顺利通行。我们通过中央品目可以发现，它规划的路径始终是保持在最外侧，而不是会向内侧更好通行的路线去并线（也不知道这是否足够拟人），但最终都是顺利完成环岛绕行并且完成右转弯的操作。至少在这次测试的三个环岛中，没有出现自动降级LCC的情况发生。
底子搭好，智驾会越来越好用
在华为后，理想的智驾系统现在是国内唯二的无图城区NOA功能，好用的该夸，但不好用的地方，也同样要提。
在连续转弯的工况下，会自动退出城区NOA功能。也就是在一个左转弯马上就接右转弯的场景，这里的连续转弯容错率很低；如果按照正常人类的驾驶经验，这种工况多少都会直接驶入右转弯车道，而智驾系统这里多做了一个左转弯的动作，直接进入实现区域，不能进行右转弯车道，随后被接管。
还有，在极窄道路下，左侧是黄实线、右侧有摩托车占道的工况。
上面提到过这种窄道工况，理想L7在博弈之后，是可以顺利通行的。但，在右侧为摩托车的时候，它可能在测距上就没有那么精准了，毕竟摩托车相对于汽车的测距而言，它算是一个不太规则的物体，可能会有误差。
当然，博弈之后，理想智驾还是选择继续贴着右侧摩托车通行，但目测距离贴的过近，于是驾驶员选择了接管。如果不接管，大概会有两种可能性，一是顺利通过、二是和摩托车发生剐蹭。
这次的测试没有走到乡村道路以及遇到掉头这些场景，但，也发现了这套系统的一些优点和问题。
目前更新后的新的AD MAX好处：
大部分正常工况下并不再会压着车道线行驶，除了借道绕行等会有，其他情况不会出现；
对于距离控制的过于自信，策略博弈后选择通行的概率很大（除非前面有障碍物，会选择等），但这点有利有弊；
解决了环岛降级LCC的问题，沿着外侧车道行驶到转弯路口；
断线路口的转弯，逻辑清晰轨迹丝滑，证明场景理解能力不错。
不太理想的地方：
距离控制的自信，带来的弊端，是在极限工况下，可能会发生剐蹭，无论主动还是被动都很难避免；
连续转弯的处理上，不够拟人，还是按照刻板驾驶逻辑在跑，这点需要再优化；
环岛绕行路线，速度平均20km/h左右，并不算快；
城区内部分区域还不能开通NOA功能，只能使用LCC功能。
对于OTA 6.0版本刚全量推送不足月的AD MAX，我们可以给一些宽容度，客观来看在功能的完成度上，80%城市道路内是可以不用被接管的，对于第一个无图城区NOA版本来说，是合格的。而且这套智能驾驶的底层逻辑，是需要海量的收集数据、学习、训练后，才会越来越好用。
通过这次的OTA 6.0推送，我们可以明确几个点。理想AD MAX的智驾的城区NOA能用、好用；系统对场景的理解能力底子不错，复杂路口不降级。虽然缺点有，但底层学习逻辑，希望可以在后续的版本升级迭代中逐渐做好。
