金融界2024年2月28日消息，据国家知识产权局公告，上海集度汽车有限公司申请一项名为“一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质“，公开号CN117601843A，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本公开提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：在车辆进入弯道行驶时，根据所述车辆的当前工况信息，确定初始驱动力矩和初始制动力矩；响应于检测到用户转动所述车辆的方向盘，获取所述方向盘的转动角度和第一转角速率；确定与所述转动角度匹配的期望驱动力矩，以及与所述第一转角速率匹配的期望下降速率；所述期望驱动力矩用于确定所述初始制动力矩的调整时机；按照所述期望下降速率对所述初始驱动力矩进行调整，在调整后的驱动力矩到达所述调整时机时，调整所述初始制动力矩，直到当前横摆角速率小于或等于目标横摆角速率；所述目标横摆角速率为能够使得车辆在所述弯道中安全行驶的最大横摆角速率。
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