作为丰田旗下最成功的一款B级轿车产品，全新凯美瑞基于TNGA-K平台打造，车身尺寸长宽高分别为4915/1840/1450mm，轴距是2825mm。相比于第八代凯美瑞，车身长度增加了15mm，而车身高度则降低了5cm，轴距与车宽保持一致，外观造型更加运动时尚，整体设计语言与皇冠Sedan相似。
新车前脸部分采用了双层进气格栅布局，上方为内嵌式的细长条形贯穿至大灯，在视觉上进一步拉宽了车身，点亮后的C形大灯在晚上非常有辨识度。下方为大尺寸蜂窝状进气格栅，有点雷克萨斯前脸的影子，搭配上两侧的双耳布局，更使得整部车的立体感得到延伸！当然，还有一种不规则菱形进气格栅布局的前脸风格，整体设计更为激进和简洁。
而在车身侧面，全新丰田凯美瑞也足够吸睛，比如采用了时尚的溜背设计，使得整车线条流畅，动感十足。同时，贯穿车身的腰线设计更是增强了侧面的层次感，使得车辆看起来更加精致。至于车尾部分也有很多小细节值得肯定，极具辨识度的双C型尾灯，与前大灯造型相互呼应，使得整车设计风格更加统一，不过这种设计也有人说有点像上一代的本田雅阁。此外，单边双出排气管、小鸭尾设计以及精心设计的后保险杠，共同营造出强烈的运动气息，进一步提升了整车的运动感。值得一提的是，全新丰田凯美瑞提供了双色车身/单色车身两种不同的配色选择，并且首次采用了赛博珍珠灰渐变车身色。
进入内饰，我们可以看到还是非常熟悉的丰田风格，整体上主打的是简洁风，整体感觉与新一代皇冠SprotCross的设计风格相似。12.3英寸中控屏的尺寸虽然不算大，但完全够用并且非常丝滑流畅，因为此次凯美瑞搭载了高通8155芯片，车机算力比第八代凯美瑞提升4倍。而全新样式的多功能三辐式方向盘，同时支持CarPlay/CarLife/HiCar手机互联。另外，新车的语音交互系统也进行了全新升级，是与华为深度合作研发的，整体体验非常不错。除此之外，全新凯美瑞还首次配备全景天幕，采光面积超过1平方米，让头顶空间更开阔。
在安全配置方面，全新丰田凯美瑞也非常抢眼，比如首次搭载了Toyota Safety Sense智行安全3.0增强版系统，增加了道路标识识别辅助系统、预判式主动驾驶辅助系统、紧急驾驶停止系统、车道变更辅助功能、前方交通穿行警示系统、驾驶员状态监测系统共6项功能。此外，全新丰田凯美瑞还配备了侧窗帘式气囊、三腔式侧气囊、前排中央气囊，其中侧窗帘式气囊后部容量增大78%，大大提升了安全性。
