1月10日，全新雷克萨斯RX家族正式预售，新车将推出RX350h、RX450h+、RX500h三种动力版本，预售价格区间为40.9-62.5万元。其中，RX350h预售40.9-56.5万元，RX450+预售55.5万元，RX500h预售62.5万元，不再推出纯燃油版RX。
外观方面，全新雷克萨斯RX自诞生就被赋予了“Sport Luxury Vehicle”的定位，“运动”和“跨界”也同样延续到第五代车型上。具体来看，相比于此前发布的NX，全新雷克萨斯RX拥有更加简洁干练的外观线条，最为明显的便是全新的无边界式进气格栅，其整体轮廓延续了老款车型的纺锤体式布局，但品牌Logo以上的部分与车身融为一体，下半部分则采用了无边界式设计，提升了前脸的整体性，也为消费者带来了一些新鲜感。此外，前大灯组整体轮廓则更加接近LS的风格，大灯内的折线形LED灯带依旧具有辨识度，同时前脸两侧的进气口和下方的前唇均增添了运动感，风格上也呼应了前代车型。
车身侧面，全新雷克萨斯RX与现款车型在造型设计上几乎没有差异，依旧展现出了一款中大型SUV的尺寸，略微下沉的车顶和上扬的腰线在C柱和D柱之间交汇，形成悬浮式车顶的效果。车尾部分，贯穿式尾灯已经成为雷克萨斯品牌全新家族化风格的一部分，而新一代RX对尾灯内部构造进行更新，与前大灯组呼应，点亮后也拥有较高的辨识度。尺寸方面，全新雷克萨斯RX基于TNGA-K平台打造，长宽高分别为4890/1920 /1695mm，轴距2850mm，轴距相比上代车型提升60mm。
内饰方面，设计理念依旧是与NX、RZ等车型相同的“Tazuna缰绳概念座舱”，整体布局和新一代NX相似，采用更加明显的环抱式座舱布局，细节上采用两种全新材质的装饰面板，分别为黑色的暗夜流星饰板和棕色的竹饰板，搭配环绕设计的64色氛围灯进一步提升了车内档次感。全新雷克萨斯RX依然不能免俗的进入“大屏化”时代，其中控台整体也简化为了屏幕+空调区域+挡把区域的简单组合，新车中控屏根据低/高配车型提供9.8英寸和14英寸可选，支持无线Apple CarPlay和Baidu Carlife手机互联，具备语音控制和车载导航等信息。
动力方面，全新雷克萨斯RX将会推出三种动力版本，分别为RX350h、RX450h+以及RX500h。其中，RX350h配备2.5L油电混动系统，并将集成全新开发的镍氢电池，最大功率184千瓦。RX450h+配备2.5L插电混动系统，系统综合功率为227千瓦，CLTC纯电续航里程为83公里。RX500h则将会配备2.4T油电混动系统，系统综合功率达到273千瓦，并将配备DIRECT4电子动态四驱系统。
1989年，丰田汽车集团针对北美市场推出豪华品牌——雷克萨斯，该品牌仅用十几年的时间销量便超过奔驰、宝马、奥迪。1998年，雷克萨斯正式发布RX车型，其全称为“Radiant Crossover”，新车在发布之初被赋予“Sport Luxury Vehicle”的设计概念，RX也因此成为一款带有个性与运动色彩的SUV车型。据了解，初代雷克萨斯RX发布后备受北美市场追捧，1998-2003年间累计销售超过37万辆。
2003年，第二代雷克萨斯RX发布，换代后的车型外观更加现代化，并配备了更丰富的主被动安全配置。同时，第二代雷克萨斯RX也首次加入混动系统，搭载基于3.3LV6发动机的混动系统，命名为“RX400h”。也正是从这一代车型开始，RX在国内的能见度越来越高，在国内最高售价达到80万元。
2008年，第三代雷克萨斯RX发布，除了继续提供燃油+混动的动力系统外，新车在电气化、智能化配置上也更加全面。2009年，第三代雷克萨斯RX率先在国内上市，售价79.2-85.8万元。随后，该车型于2012年完成中期改款，并首次引入普通版+运动版两种外观风格套件。
2015年，雷克萨斯发布第四代RX车型，并于当年11月进入中国市场销售，售价41.8-86.9万元。这应该是国内消费者最为熟悉的一代车型，RX200t车型搭载的是2.0T涡轮增压发动机，匹配6速手自一体变速箱，并提供前驱和四驱系统可选。RX450h配备的是3.5L V6自然吸气发动机+前后轴双电机，匹配ECVT变速箱。2019年，第四代RX迎来中期改款，外观小幅修改，首次推出7座版本，以应对更多用户的使用场景。
2022年6月，第五代雷克萨斯RX正式首发，换代后的RX车型同样基于TNGA架构打造，同时在设计和配置等方面均有较大升级。动力方面，全新RX家族提供2.5L油电混动/2.5L插电混动系统以及2.4L油电混动三种动力。
尽管RX定位中大型SUV，但40万的起价导致它将直面BBA的中型SUV，而更高价位的混动车型则又让它能够在BBA中大型SUV的市场中占有一席之地。换代后的RX也将面临同样的竞争格局，奔驰GLC/宝马X3/奥迪Q5L依旧是RX的主要对手，而竞争高价位的GLE/X5/Q7等可能需要更多“信仰”。同时，凯迪拉克、林肯、沃尔沃等二线豪华品牌近些年同样打得火热，在一定程度上也影响RX的发挥。
